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又一行標 | 交通運輸部:適應自動駕駛的公路技術規范

來源:賽文交通網 時間:2020-04-29

4月26日,交通部公開《公路工程適應自動駕駛附屬設施總體技術規范》,按照部公路工程行業標準制修訂計劃,規范已完成征求意見稿,主編單位交通運輸部公路科學研究院。

據了解,近期各部委動作連連,相繼制定并出臺了自動駕駛、車聯網、車路協同相關的標準。

4月16日,公安部交通管理科學研究所就公共安全行業標準《道路交通車路協同信息服務通用技術要求》進行公開征求意見,標準規定了公安交通管理內場中心系統和外場路側設備,基于車聯網/車路協同技術與外部系統或終端設備進行信息交互使用的總體架構、功能、交互對象與數據要求。

4月23日,工信部、公安部、國標委三部委聯合組織制定《國家車聯網產業標準體系建設指南》,計劃五年內制修訂道路交通運行管理、車路協同管控與服務等業務領域重點標準60項以上。

此次,交通部為指導適應自動駕駛的公路工程建設,明確了標志標線、控制與誘導設施、感知設施等路側端各個細分領域的總體技術規范,和公安部、工信部、國標委等部委的步調保持一致,也有不同之處,竟有種角逐之感。

規范簡介和總體架構 

何為公路工程適應自動駕駛附屬設施?

據賽文了解,其主要包含交通安全設施、公路管理設施和其他相關附屬設施。

公路附屬設施指為保護、養護公路和保障公路安全暢通所設置的公路防護、排水、養護、管理、服務、交通安全、渡運、監控、通信、收費等設施、設備以及專用建筑物、構筑物等。按照調研和實際經驗來看,與自動駕駛相關的設施有高精度地圖、定位設施、路側計算設施等,這些設施歸屬到其他附屬設施中。

為了更好地支撐車輛自動化運行,規范中明確了公路安全設施、公路管理設施和其他附屬設施應具備的總體技術要求,共分為13章,依次為:

總則、術語與縮略語、總體架構、高精度地圖、定位設施、通信設施、交通標志標線、交通控制與誘導設施、交通感知設施、路側計算設施、供能與照明設施、自動駕駛監測與服務中心、網絡安全。

另外,還有3個附錄,介紹了典型車路協同業務,以及自動駕駛監測與服務中心資源配置參考和高精度地圖動態數據圖層接口參數。

按照部署位置,公路工程適應自動駕駛附屬設施可分為中心端設施、路端設施兩類:

中心端設施主要包括自動駕駛監測與服務中心、高精度地圖;

路端設施主要包括定位設施、通信設施、交通標志標線、交通控制與誘導設施、交通感知設施、路側計算設施、供能與照明設施。

網絡安全軟硬件設施在中心端與路端均應部署,各種附屬設施的主要部署位置與基本功能如下圖所示:

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另外,公路工程適應自動駕駛附屬設施應在保持其各自基本功能與特性基礎上,相互配合,協調聯動,為自動駕駛車輛提供其所需的技術支持,附屬設施之間信息交互的基本結構如下圖所示:

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    主要內容介紹 

    高精度地圖

高精度地圖包含交通基礎設施建設規范所定義的交通標線、交通標志、交通護欄等基本交通構成要素,主要由靜態數據和靜態數據圖層、動態數據圖層構成:

靜態數據包括道路數據、車道數據、道路設施數據;

動態數據圖層具備交通流狀態、交通事件、道路氣象環境、道路基礎設施狀態、動態數據圖層、交通管控信息與預警信息等信息數據的接入功能。

任何一部分的長度大于20cm的公路附屬設施,以及任何一部分的長度不小于10cm的縱向交通標線、突起路標,都應在高精度地圖的靜態數據中進行數字化表達。

交通標志標線

適應自動駕駛公路的交通標志標線分為兩種類型,兩種類型的分類定義如下:

實體交通標志標線:設置在道路上用規定的圖形、符號、文字、線條、立面標記、突起路標等形式表示特定管理內容和行為規則的交通設施。

數字化交通標志標線:將交通標志標線承載的交通規則、道路狀態等信息轉化為更易于機器辨識的數字信息,并以信息化的手段進行發布或傳輸的交通設施。

依據《道路交通標志》,參考專用車道標志,采用輔助標志配合指示標志的方式指示自動駕駛專用車道,在進入自動駕駛專用車道的起點及各交叉口入口設置自動駕駛專用車道標志:

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    交通控制與誘導設施

為適應自動駕駛需求,規定交通控制與誘導設施應具備網聯化功能,將交通控制與誘導指令轉換成自動駕駛汽車或車載智能終端能夠接收并識別的信息。

交通控制與誘導設施所傳輸信息的格式,應當與自動駕駛車輛信息傳輸的格式兼容,便于自動駕駛車輛識別。公路控制和誘導信息的發布方式可為廣播式(如:不具備車路協同式動態相位控制功能的交通信號控制實施、交通信息發布設施等)或點對點單播式(如:個性化誘導設施、協同式信號相位控制等)

另外,交通信號控制設施應符合下列部署要求:

1公路路口信號控制設施、車道通行信號控制設施、匝道信號控制設施、隧道交通信號控制設施的設置與安裝應遵循現行的《道路交通信號燈設置與安裝規范》、《收費公路聯網收費技術要求》、《匝道控制系統部署要求》和《公路隧道設計規范第二冊交通工程與附屬設施》中相關技術要求,避險車道信號控制的設置與安裝應遵循《公路交通安全設施設計規范》和《高速公路監控技術要求》中相關技術要求。

2新建的自動駕駛專用車道或專用公路,所有交通信號控制設施應具備聯網功能,發布交通信號控制信息。

3適應自動駕駛的改擴建公路,可對已有交通信號控制設施進行升級改造,使其具備聯網信息發布功能。

交通感知設施

適應自動駕駛的交通感知設施的部署應符合下列基本要求:

1可選擇合適的路側、車道設施,如路側立柱、燈桿、門架、立交橋、人行過街天橋等位置部署交通感知設施位置部署交通感知設施。。

2同一路段設置同一路段設置多個感知設施多個感知設施時,應注意時,應注意設施設施間距,以避免間距,以避免設施設施之間相互干擾。之間相互干擾。

3交通感知設施的交通感知設施的感知區域內不應該有明顯遮擋,如:鋼筋混凝土建筑物、金屬感知區域內不應該有明顯遮擋,如:鋼筋混凝土建筑物、金屬構件、植物等。構件、植物等。

4應保證應保證設施設施安裝支護結構的穩定性。安裝支護結構的穩定性。

小結 

此次規范,適用于高速公路和一級公路中的自動駕駛專用道及自動駕駛專用公路的附屬設施規劃與建設,其他公路亦可參照此規范進行建設。

值得一提的是,公路工程適應自動駕駛附屬設施總體技術規范的參編單位眾多,涵蓋了國內主流的13家產學研機構,有北京中交國通智能交通系統技術有限公司、北京交科公路勘察設計研究院有限公司、長安大學、清華大學、同濟大學、華為技術有限公司、北京高德云圖科技有限公司、千尋位置網絡有限公司、啟迪云控(北京)科技有限公司、招商局重慶交通設計院有限公司、湖南湘江智能科技創新中心有限公司、百度在線網絡技術(北京)有限公司、阿里巴巴網絡技術有限公司。

關于車路協同和自動駕駛,圈內人人皆知是熱點,賽文近期也收錄了多篇業內從業者對其發展的困惑和疑問,讓人印象最深刻一段話是:自動駕駛的車路協同,我聽說它來了,穿著華麗的外衣,閃耀著夢寐的未來,可是我看不見,我也不愿意人云亦云。

而今,各部委在行標上的熱情,在諸多從業者眼中,又該會有怎樣的一番解讀?







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